日本OMRON伺服電機,歐姆龍選型資料

產品效果圖:

使用參數(shù):

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，。

使用環(huán)境溫度和濕度 0～55°C， 90%RH以下(無結露)

存儲環(huán)境溫度和濕度 -20～65°C， 90%RH以下(無結露)

使用和存儲環(huán)境 無腐蝕性氣體

耐振動 10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振點不可連續(xù)運轉)

緣電阻 電源端子、動力端子和FG端子之間：為0.5MΩ 

（使用DC500V兆歐表測量）

耐電壓 電源端子、動力端子和FG端子之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V

保護構造 柜內安裝型

日本OMRON伺服電機,歐姆龍選型資料