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簡要描述:海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器ERN 1387參考數(shù)據(jù)暴露式線性編碼器使用干涉掃描。它們的測量標準是一個位于玻璃陶瓷刻度載體上的相位光柵。這些線性編碼器具有極小的測量步長和的精度。
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器ERN 1387參考數(shù)據(jù)
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
對于長度達3040毫米的高精度線性軸
集成的歸位功能能夠進行位置檢測并加快系統(tǒng)參考,為具有長移動路徑的軸提供明顯的優(yōu)勢。集成的限位功能能夠在沒有額外措施的情況下實現(xiàn)可靠的端位置檢測。
非常小的測量步長(<1 納米)
高速和位置穩(wěn)定性
小信號周期通常要求掃描頭與測量標準之間的距離具有非常嚴格的安裝公差。為了便于安裝,海德漢的線性編碼器具有較寬的安裝公差,并且對輸出信號質(zhì)量的影響最小。
海德漢開發(fā)的HSP 1.0 ASIC確保掃描信號質(zhì)量始終如一。該ASIC通過增加LED電流來補償信號幅度的下降,從而在污染下保持最佳信號形狀。同時,噪聲也被均勻地保持在較低水平。
通過限位開關(guān)和歸位軌道進行位置檢測
緊湊設(shè)計,適用于有限的安裝空間
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器ERN 1387參考數(shù)據(jù)